[发明专利]药用玻璃自动包装集成系统有效
| 申请号： | 201210594469.3 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103057770A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张军;孔祥泉;王国军;弋康锋 | 申请（专利权）人： | 山东省药用玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 256100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备领域，具体涉及一种药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于包括转运机器人和分布在转运机器人周围的栈板输送线、垫板输送线、盖板输送线、抓取线、重型托盘输送线、码垛区域，栈板输送线连接供栈机，抓取线连接热包输送线，重型托盘输送线上设有全自动旋转打包机，转运机器人的机械臂上安装复合机械手，复合机械手连接PLC控制系统。通过PLC控制系统对整个系统进行全面的运行监控，能够实现热包的自动输送、自动码垛、垫板自动加放、盖板的自动抓放、托盘的自动打包，操作简便快捷，降低了劳动强度，同时减少了额外设备投资，经济实用；各输送线分布于以转运机器人重心为圆心的圆周内，布局合理紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 药用 玻璃 自动 包装 集成 系统 | ||
【主权项】：
一种药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于：包括转运机器人（6）和分布在转运机器人（6）周围的栈板输送线（11）、垫板输送线（7）、盖板输送线（10）、抓取线（8）、重型托盘输送线（3）、码垛区域（4），栈板输送线（11）连接供栈机（12），抓取线（8）连接热包输送线（9），重型托盘输送线（3）上设有全自动旋转打包机（2），转运机器人（6）的机械臂上安装复合机械手（5），复合机械手（5）连接PLC控制系统。
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