[发明专利]掘进机

摘要

本发明提供一种掘进机，包括机体、设于机体下方的行走机构、设于机体前方的截割机构、用于配合截割机构进行碎料输送的装载机构和输送机构，以及用于配合截割机构进行凿岩的凿岩机构。本发明提供的掘进机在现有掘进机上增装凿岩机构，即增加了凿岩功能，利用本发明提供的掘进机工作时，可根据岩石硬度和节理发育情况更换利用截割机构和凿岩机构，例如在硬质岩石上先凿密集孔破坏岩体结构，然后利用截割机构切割，实现各类岩体的快速破碎和连续掘进，还可在凿钻巷道支付锚杆孔时，通过改变截割机构和凿岩机构的角度实现多角度钻孔，本发明提供的掘进机安全可靠，降低了截齿的磨损，不易出现卡死的情况，提高了作业效率。

主权项

一种掘进机，包括机体、设于所述机体下方的行走机构、设于所述机体前方的截割机构、用于配合所述截割机构进行碎料输送的装载机构和输送机构，其特征在于，所述掘进机还包括用于配合所述截割机构进行凿岩的凿岩机构，所述凿岩机构包括：凿岩单元；推进臂单元，所述凿岩单元设于所述推进臂单元上；以及旋转臂单元，所述旋转臂单元的一端安装于所述截割机构或所述机体上，所述旋转臂单元的另一端与所述推进臂单元旋转连接；其中，所述推进臂单元包括：推进导轨；凿岩单元安装板，设于所述推进导轨上；以及传动机构，设于所述推进导轨上，用于在所述推进导轨上驱动所述凿岩单元安装板往复运动；其中，所述旋转臂单元包括：第一连接座，所述第一连接座的第一端设有第一铰接部，所述第一连接座的第二端设有第二铰接部；伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸筒端设有所述安装座，所述伸缩油缸的缸杆端与所述第一连接座的第二端固定连接，所述伸缩油缸用于调节所述推进导轨的推进与收回；第二连接座，所述第二连接座的第一侧面设有位于上部的第三铰接部和位于下部的第四铰接部，所述第四铰接部铰接于所述第二铰接部；俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸筒端铰接于所述第一铰接部，所述俯仰油缸的缸杆端铰接于所述第三铰接部，所述俯仰油缸用于调节所述推进导轨的俯仰角度；回转马达，所述回转马达与所述第二连接座的第二侧面固定连接；旋转臂，所述旋转臂包括与所述回转马达同轴的第一旋转轴和与所述第一旋转轴垂直的第二旋转轴；以及调正油缸，所述调正油缸的缸杆端铰接于所述第二旋转轴，所述调正油缸的缸筒端铰接于所述推进导轨，所述调正油缸用于微调所述推进导轨的角度。