[发明专利]一种无线传感器网络非测距节点定位方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络非测距节点定位方法，信标节点周期性的广播自身位置信息；未知节点在收到前三个信标节点位置信息后，停止接收数据包，储存三个点的坐标；未知节点向信标节点发送电磁波信号，信标节点接收到信号后再发确认信号返回，未知节点根据收到确认信号的次序；根据时间差，作为修正的权值，按修正后的计算式得出节点坐标；获得自身位置信息的未知节点将转为信标节点，开始周期性广播自身定位信息，直到全网节点都获知自身位置信息。本发明提出了一种在无线传感器网络中，基于到达时间差的修正加权质心节点定位算法，该算法能够避免时间同步的误差，并且简化定位机制，降低运算复杂度，有效的提高节点的定位精度。

主权项

一种无线传感器网络非测距节点定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：信标节点周期性的广播自身位置信息，包括ID号，自身位置坐标；未知节点在收到前三个信标节点位置信息后，停止接收数据包，储存三个点的坐标；未知节点向信标节点发送电磁波信号，信标节点接收到信号后再发确认信号返回，未知节点根据收到确认信号的次序，分别记录三个信标节点的接收到发送的时间差；根据时间差，作为修正的权值，按修正后的计算式得出节点坐标；获得自身位置信息的未知节点将转为信标节点，开始周期性广播自身定位信息，直到全网节点都获知自身位置信息。