[发明专利]一种机器人轨道定位方法及系统有效
| 申请号： | 201210595219.1 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103092202A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 马也;吴忠;王霞;张淑兰 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人轨道定位方法，包括：（1）提供机器人轨道定位系统，其进一步包括机器人、至少一条设有缝隙的轨道、安装在机器人上的传感装置、安装在机器人上的里程装置，机器人通过轨道可达到指定位置；（2）将轨道的定位缝隙间距设置成不对称且保证任意两缝隙间距不相等；（3）通过传感装置读取所述机器人所处轨道上的定位缝隙信息，将里程装置中的里程信息与预先设定的定位缝隙之间的间距信息，来获知机器人当前所在的位置信息。本发明旨在用一精度高、可靠的方式完成机器人在水平位置上的定位。相比于激光、视觉、红外、超声、GPS等定位方式，该发明更适合在工厂、变电站等对可靠性要求较高的环境运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨道 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人轨道定位方法，其特征在于，包括：（1）提供机器人轨道定位系统，其进一步包括机器人、至少一条设有缝隙的轨道、安装在机器人上的传感装置、安装在机器人上的里程装置，机器人通过轨道可达到指定位置；（2）将轨道的定位缝隙间距设置成不对称且保证任意两缝隙间距不相等；（3）通过传感装置读取所述机器人所处轨道上的定位缝隙信息，将里程装置中的里程信息与预先设定的定位缝隙之间的间距信息，来获知机器人当前所在的位置信息。
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