[发明专利]控制车辆制动的方法

摘要

本发明涉及一种控制车辆制动的方法，实施该方法的系统包括用于检测施加于制动踏板的压力的传感器。所述系统也可包括能够检测制动系统液压的压力传感器。所述系统还可包括用于检测制动踏板位置的位置传感器。将施加于制动踏板的压力与液压或与踏板位置进行比较。如果测量结果不是适当地相关，则应用制动措施。所述制动措施可包括发动机制动、再生制动、液压助力及制动垫助力。

主权项

一种控制机动车辆中的制动的方法，包括：接收与制动系统的一部分的液压相关的信息；接收与施加于制动踏板表面的压力相关的信息；确定制动系统的液压和制动踏板表面压力之间的实测制动关系；恢复预定制动关系，其中，所述预定制动关系包括制动系统的液压和施加于制动踏板表面的压力之间的预定相关性；比较实测制动关系和预定制动关系；以及当实测制动关系与预定制动关系实质上不同时，启动制动措施，所述制动措施设置成降低机动车辆的速度。