[发明专利]一种冲铆系统及其冲铆方法

摘要

本发明公开了一种冲铆系统及其冲铆方法，其包括冲铆机器人与用于控制所述冲铆机器人运行的控制装置，所述冲铆机器人与所述控制装置通信连接，其中，所述冲铆机器人上设置有一用于对工件进行冲铆的冲铆枪，所述控制装置与一用于固定工件的工件夹具通信连接，所述工件夹具与一可编程逻辑控制器通信连接，所述可编程逻辑控制器与所述冲铆机器人通信连接；及其冲铆方法。采用其冲铆机器人、控制装置、冲铆枪、工件夹具与可编程逻辑控制器的机构模式，能够自动完成冲铆过程，完全取代工人进行冲铆，与传统的由人工进行冲铆相比，有效提高了冲铆过程的自动化程度及产品的质量，减少了操作者的劳动强度。

主权项

一种冲铆系统，其包括冲铆机器人与用于控制所述冲铆机器人运行的控制装置，所述冲铆机器人与所述控制装置通信连接，其特征在于，所述冲铆机器人上设置有一用于对工件进行冲铆的冲铆枪，所述控制装置与一用于固定工件的工件夹具通信连接，所述工件夹具与一可编程逻辑控制器通信连接，所述可编程逻辑控制器与所述冲铆机器人通信连接；所述可编程逻辑控制器控制所述工件夹具将工件固定，所述冲铆机器人控制所述冲铆枪对工件进行冲铆。