[发明专利]估计沿拖曳的声学线天线布置的节点之间节点间距离的方法和装置有效
| 申请号： | 201210599004.7 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103176210B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | C·拉赫;S·瓦勒兹 | 申请（专利权）人： | 瑟塞尔公司 |
| 主分类号： | G01V1/28 | 分类号： | G01V1/28;G01S11/14 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 侯海燕 |
| 地址： | 法国卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种估计发送器节点(A)和接收器节点(B)之间的节点间距离的方法，该发送器节点和接收器节点归属于包括沿拖曳的声学线天线(20a‑20e)布置的多个节点的网络，声信号通过水下声信道被从发送器节点传送到接收器节点。该方法包括根据水下声信道的声速剖面的估计来估计节点间距离的步骤，所述声速剖面取决于深度。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 拖曳 声学 天线 布置 节点 之间 间距 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种估计发送器节点(A)和接收器节点(B)之间的节点间距离的方法，该发送器节点和接收器节点归属于包括沿拖曳的声学线天线(20a‑20e)布置的多个节点的网络，声信号通过水下声信道被从发送器节点传送到接收器节点，其特征在于：该方法包括根据水下声信道的声速剖面的估计来估计节点间距离的步骤(83‑87；93‑94；103‑104)，所述声速剖面取决于深度，其中，所述估计节点间距离的步骤包括以下步骤：‑获得(83，84)声信号从发送器节点到接收器节点的行程时间、发送器节点和接收器节点的浸入深度、发送器节点浸入深度处的声速以及声速剖面的所述估计；‑根据行程时间和在发送器节点浸入深度处的声速，确定(84)节点间的近似距离(DAB)，其对应于在发送器节点和接收器节点之间的直线路径；‑使用声音传播模型，并获知发送器节点和接收器节点的浸入深度、节点间的近似距离以及声速剖面的估计，来估计(84)发送器节点和接收器节点之间的声传播，所述估计声传播的步骤提供了在发送器节点和接收器节点之间的弧形路径的弧长(LAB)；以及‑确定(86‑87)节点间距离的估计(D’AB)，其为节点间的所述近似距离与由所述弧长和节点间的所述近似距离之差定义的距离估计误差之间的差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑟塞尔公司，未经瑟塞尔公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210599004.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：到达角度计算装置
- 下一篇：支撑模块及具有该支撑模块的机器人
