[发明专利]用于估算车辆速度的装置和方法有效
| 申请号： | 201210599159.0 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103786731B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李熙承;刘炅虎;金镇学;闵庚务 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于估算车辆速度的装置和方法，所述装置包括周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从传感器所获取的周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 车辆 速度 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估算车辆速度的装置，包括：周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从所述传感器所获取的所述周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对所述距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对所述分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和所述一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和所述一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度，其中所述分组设定单元被配置成当基于所获取的位置和距离值确定邻近位置的距离值之间的差值在基准值内时，将所述距离信息分类到同一群组中，并且当基于所获取的位置和距离值确定邻近位置的距离值的差值超过基准值时，将所述距离信息分类为不同的群组。
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