[发明专利]测量车辆转弯过程中的倾斜角的方法和系统

摘要

本发明公开了根据车辆转弯时出现的侧向加速度和横摆角速度在车辆转弯时测量倾斜角的方法和系统，该方法包括通过控制器，基于通过车速传感器检测到的车速，来计算行驶加速度；通过纵向加速度传感器来检测车辆的纵向加速度；基于行驶加速度和纵向加速度来计算道路的第一倾斜角；通过横摆角速度传感器来检测车辆的横摆角速度；确定何时检测到的横摆角速度的值等于或大于预定值；以及响应于检测到横摆角速度等于或大于预定值，通过对第一倾斜角应用补偿值来计算第二倾斜角。

主权项

一种测量行驶道路的倾斜角的方法，所述方法包括：通过车速传感器来检测车速；通过纵向加速度传感器来检测车辆的纵向加速度；通过横摆角速度传感器来检测所述车辆的横摆角速度；通过控制器接收所述车速传感器、所述纵向加速度传感器和所述横摆角速度传感器的信号输入；通过所述控制器，基于检测到的车速来计算行驶加速度；通过所述控制器，基于所述行驶加速度和所述纵向加速度来计算所述行驶道路的第一倾斜角；通过所述控制器，确定何时检测到的横摆角速度的值等于或大于预定值；通过所述控制器计算第二倾斜角，以在所述车辆转弯时，响应于检测到所述横摆角速度等于或大于所述预定值，应用对所述第一倾斜角设定的补偿值，来获得所述第二倾斜角；和当检测到的横摆角速度的值小于所述预定值时，通过所述控制器，将所述第一倾斜角设定为所述第二倾斜角。