[发明专利]识别路肩空间的方法和系统有效
| 申请号： | 201210599249.X | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103770730B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴荣哲;权秀林 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文所公开的是一种使用超声波传感器、雷达和成像装置识别路肩空间的方法和系统。该方法包括控制雷达基于车辆位置在预设范围内发射雷达波束；使用由雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于预设范围内的固定对象；当固定对象位于预设范围内时，使用雷达计算固定对象与车辆之间的距离；在从成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在前方行车道图像中时，将所计算的固定对象与车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 路肩 空间 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种使用布置于车辆上的雷达和成像装置识别路肩空间的方法，该方法包括以下步骤：通过控制器控制所述雷达基于所述车辆的位置在预设范围内发射雷达波束；通过所述控制器使用由所述雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于所述预设范围内的固定对象；当固定对象位于所述预设范围内时，通过所述控制器使用所述雷达计算所述固定对象与所述车辆之间的距离；通过所述控制器在从所述成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在所述前方行车道图像中时，通过所述控制器将所计算的所述固定对象与所述车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度，还包括以下步骤：通过所述控制器判定所计算的所述固定对象与所述车辆之间的距离是否保持不变达预设时间或更久；当所计算的所述固定对象与所述车辆之间的距离保持不变达所述预设时间或更久时，通过所述控制器判定所述固定对象为护栏；以及当所计算的所述固定对象与所述车辆之间的距离未能保持不变达所述预设时间或更久时，通过所述控制器判定所述固定对象为位于所述路肩空间内的障碍物。
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