[实用新型]自动纠偏导向装置有效
| 申请号： | 201220000085.X | 申请日： | 2012-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN202451157U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 赵学雷;杜向阳;赵星杰;屈小兵;李卫涛;姚斐;董宗斌;孙凯;连红飞;张永超 | 申请（专利权）人： | 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 |
| 主分类号： | E21C35/08 | 分类号： | E21C35/08 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 骆洋 |
| 地址： | 046031 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及煤矿井下掘进机行进控制领域中的辅助设施，具体是一种自动纠偏导向装置。保证了专利号“ZL201010160315.4”公开的“掘进机自动纠偏方法及系统”在掘进机上应用时的纠偏准确度。包括上设有导轨的底座、机架、液压控制系统；机架的两立架底部固定有移动件，两立架的相对面上固定有挡板，底座与机架的立架之间设有推进油缸，推进油缸的缸体和推进杆通过安装件分别与底座、立架底部固定，机架的两立架底部分别固定有两个支地油缸，支地油缸的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面。本实用新型结构合理、简单，操作方便，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 纠偏 导向 装置 | ||
【主权项】：
一种自动纠偏导向装置，其特征在于：包括两平行设置的底座（1）、架设于两底座（1）上并能沿两底座（1）移动的机架（6）、液压控制系统；两底座（1）上分别设有导轨（2），机架（6）由横梁、分别垂直固定于横梁两端的立架构成，两立架底部分别固定有与底座（1）上导轨（2）相配合、并能沿导轨（2）移动的移动件（5），两立架的相对面上分别固定有挡板（4），两挡板（4）正对，底座（1）与机架（6）的立架之间设有由液压控制系统控制的推进油缸（3），推进油缸（3）的缸体和推进杆通过安装件分别与底座（1）、立架底部固定，机架（6）的两立架底部分别固定有两个由液压控制系统控制且与底座（1）垂直的支地油缸（7），支地油缸（7）的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面，支地杆自由端安装有支脚（8）。
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