[实用新型]多关节机器人有效
| 申请号： | 201220005569.3 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN202388499U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;何元一;徐方;李学威;陈雷;边弘晔;王鲁非;何伟全 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多关节机器人，包括一固定座、一转动固定于所述固定座上的驱动结构、一连动结构、一用于支撑货物的支撑结构、及一支架，所述驱动结构包括一驱动臂及一平行于所述驱动臂的驱动平行臂，所述连动结构包括有一转动连接所述驱动臂的连动臂、一第一连动平行臂、及一第二连动平行臂，所述支架通过一转动轴转动连接于所述驱动臂及连动臂，并包括有一第一连接杆、一第二连接杆及一位于所述第一连接杆之间的中间杆，所述第一连接杆连接于所述第一连动平行臂，所述第二连接杆连接于所述第二连动臂，所述中间杆连接于所述驱动平行臂。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种多关节机器人，包括一固定座、一转动固定于所述固定座上的驱动结构、一连动结构、及一用于支撑货物的支撑结构，所述驱动结构包括一驱动臂及一平行于所述驱动臂的驱动平行臂，其特征在于：所述多关节机器人还包括有一支架，所述连动结构包括有一转动连接所述驱动臂的连动臂、一第一连动平行臂、及一第二连动平行臂；所述支架通过一转动轴转动连接于所述驱动臂及连动臂，并包括有一第一连接杆、一第二连接杆及一位于所述第一连接杆与第二连接杆之间的中间杆，所述第一连接杆连接于所述第一连动平行臂，所述第二连接杆连接于所述第二连动平行臂，所述中间杆连接于所述驱动平行臂。
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