[实用新型]一种喷涂机器人行走驱动装置有效
| 申请号： | 201220007623.8 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202591033U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/10 | 分类号： | B05B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种喷涂机器人行走驱动装置，其包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装置通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滚珠螺母滑块座作升降运动，从而带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动。实现智能喷涂机器人平面复合行走驱动装置，可以解决并联式传动方式机器人和串联式传动方式机器人存在的结构复杂，不利于安装、维护、控制繁琐等弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 行走 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人行走驱动装置，其特征在于包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装置通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滚珠螺母滑块座作升降运动，从而带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动。
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