[实用新型]自动机械手的定时控制器有效
申请号: | 201220008313.8 | 申请日: | 2012-01-10 |
公开(公告)号: | CN202472282U | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 肖小狮 | 申请(专利权)人: | 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人: | 胡敏 |
地址: | 242600 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动机械手的定时控制器,包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器,上述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块,微处理器模块通过线路连接至控制器,控制器设有信息输入端与信息转换模块。本实用新型的优点在于能够无差别重复套圈的输送加工动作,实现了加工生产的机械化、自动化。 | ||
搜索关键词: | 自动 机械手 定时 控制器 | ||
【主权项】:
一种自动机械手的定时控制器,其特征在于,包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器,所述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块,微处理器模块通过线路连接至控制器,控制器设有信息输入端与信息转换模块。
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