[实用新型]一种反馈式多级液压缸

摘要

本实用新型公开了一种反馈式多级液压缸，包括机械系统和反馈控制系统；所述的机械系统包括导向杆、上盖、缸筒和活塞，所述的缸筒和活塞构成多级液压腔；所述的反馈控制系统包括限位开关、限位开关触点、滤波电路、光电隔离装置、译码器、单片机、功率放大设备、步进电机、数字节流阀和流量传感器。本实用新型的每一级的油液作用面积相等，这样，当液压系统供油一定时，液压缸在往复运动时的速度和输出的力也就是恒定的，从而使数控机床主轴箱在上下往复运动时，运行平稳，无冲击，可以实现高速进给。本新型加入了反馈式控制系统，它可以有效的缓解由于外部液压力的存在而产生的冲击，使得这种多级液压缸能够更平稳的运行。

主权项

一种反馈式多级液压缸，其特征在于：包括机械系统和反馈控制系统；所述的机械系统包括导向杆(16)、上盖(17)、缸筒和活塞，所述的缸筒和活塞构成多级液压腔，所述的多级液压腔包括：由上盖(17)、缸筒I(3)和活塞I(19)构成的液压腔I(28)；由活塞I(19)、缸筒II(20)和活塞II(21)构成的液压腔II(29)；由活塞II(21)、缸筒III(22)和活塞III(23)构成的液压腔III(30)；由活塞III(23)、缸筒IV(25)和活塞IV(26)构成的液压腔IV(31)；由活塞IV(26)和进油口(27)构成的进油腔(32)；所述的每级活塞都与同级或次级缸筒内孔动配合连接，同时与次级活塞杆和/或导向杆(16)套接；每级液压缸的密封面都装有密封件(18)；每级活塞上都带有工作用油路；每级液压缸往复的有效工作面积都相等；在缸筒I(3)上开有油口，在每级缸筒的尾端配装限位用的卡簧(24)；所述的反馈控制系统包括限位开关(1)、限位开关触点(15)、滤波电路(5)、光电隔离装置(6)、译码器(7)、单片机(8)、功率放大设备(9)、步进电机(10)、数字节流阀(13)和流量传感器(14)，所述的单片机(8)的一端通过信号电缆依次与流量传感器(14)的一端、译码器(7)、光电隔离装置(6)、滤波电路(5)和限位开关触点(15)连接，单片机(8)的另一端通过信号电缆依次与功率放大设备(9)、步进电机(10)、滚珠丝杆(11)和数字节流阀(13)连接，所述的数字节流阀(13)还分别通过信号电缆与流量传感器(14)的另一端和多级液压缸的输油杆(4)连接。