[实用新型]网球收球机器人

摘要

本实用新型公开一种网球收球机器人，主要包括车架、后轮、后轮驱动电机、抬升支架、储球框、前臂、收球叶轮、叶轮驱动电机、摄像头、叶轮驱动皮带及皮带轮、万向轮、前臂辅助收球皮带、控制电路。安装在车架的后部的电机负责驱动后轮，抬升支架安装在车架的中间，可自由升降，抬升支架上方安装有储球框，车架前方的两端各安装有前臂，收球叶轮安装在车架内部靠前的位置，由叶轮驱动电机通过皮带驱动，摄像头安装在车架前方中部位置，万向轮安装在车架前方两侧，负责前轮支撑，在前臂上安装有前臂辅助收球皮带，在车架后方的支架中间部分安装有机器人的控制电路。本实用新型具有智能化程度高、高效率等优点，给人们的使用带来了更大的便捷。

主权项

一种网球收球机器人，主要包括车架(1)、后轮(2)、后轮驱动电机(3)、抬升支架(4)、储球框(5)、前臂(6)、收球叶轮(7)、叶轮驱动电机(8)、摄像头(9)、叶轮驱动皮带及皮带轮(10)、万向轮(11)、前臂辅助收球皮带(12)、控制电路(13)，其特征是：安装在车架(1)的后部的两台后轮驱动电机(3)负责驱动后轮(2)，抬升支架(4)安装在车架(1)的中间部分，抬升支架(4)上方安装有储球框(5)，在车架(1)前方的两端各安装有前臂(6)，收球叶轮(7)安装在车架(1)内部靠前的位置，叶轮驱动电机(8)安装在车架(1)前方支架的一端，负责驱动收球叶轮(7)旋转，摄像头(9)安装在车架(1)前方的支架上方中部位置，叶轮驱动皮带及皮带轮(10)完成叶轮驱动电机(8)及收球叶轮(7)之间的传动，万向轮(11)安装在车架(1)前方两侧，负责前轮支撑，在前臂(6)上安装有前臂辅助收球皮带(12)，在车架(1)后方的支架中间部分安装有机器人的控制电路(13)。