[实用新型]基于冗余控制技术的开启桥电气驱动系统

摘要

本实用新型基于冗余控制技术的开启桥电气驱动系统，属大型开启桥电气驱动领域，由市电、紧急发电机组成的双电源供电系统，经双电源转换开关分别与驱动系统和控制系统连接供电，冗余控制系统核心控制器CPU按热备用模式由主CPU和热备CPU组成，经同步光缆连接，并通过现场总线方式分别与两个型号相同的I/O从站连接，共同组成冗余模块对，本创新系统有电源一备一用、控制系统冗余和同步控制设计特点，在开启桥工作过程中，若出现市电停电突发状况，系统可自动转换为紧急电源供电，不影响开启桥的正常工作；冗余控制系统能有效确保控制系统无扰动切换，安全可靠、故障率低，并且两片桥面有较高的同步开启精度，同步误差可控制在2mm以内。

主权项

基于冗余控制技术的开启桥电气驱动系统，包括双电源供电系统、双电源转换开关、驱动系统、冗余控制系统和同步控制，其特征在于由市电、紧急发电机组成的双电源供电系统，经双电源转换开关分别与马达驱动机构和控制系统连接供电，双电源转换开关经马达启动装置、液压马达、比例阀组、液压油缸与两片开启桥面连接驱动，通过液压油缸的伸缩实现双片开启桥面的开启或关闭，正常状况由市电供电，当市电突发停电时，双电源转换开关自动转换至紧急发电机电源侧为系统提供电源；冗余控制系统包括CPU热备冗余和现场I/O从站冗余，核心控制器CPU按热备用模式由主CPU和热备CPU组成，通过同步光缆连接，现场I/O从站由两个型号相同的I/O模块配对组成冗余模块，主CPU和热备CPU通过现场总线方式分别与两个型号相同的I/O从站连接，共同组成冗余模块对，其中一个模块对发生故障，控制器即实施全面控制，确保控制系统无扰动切换。