[实用新型]一种可控机构式轻型装载机

摘要

一种可控机构式轻型装载机，包括行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升或下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式轻型装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构简单，自重小，造价低廉，非常适合制造小型轻型装载机。

主权项

一种可控机构式轻型装载机由行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗组成，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述大臂通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第二铰孔与铲斗连接，所述大臂抬升支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与大臂连接，所述铲斗翻转支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过第六铰孔连接到机架上，另一端通过第七铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第八铰孔与铲斗连接，所述第一主动杆、第二主动杆分别由安装在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机驱动。