[实用新型]一种应用联邦H∞滤波器实现组合导航精确定位的系统有效
| 申请号： | 201220013096.1 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN202442717U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;徐元;刘雪真;侯萌;林霏;甄易 | 申请（专利权）人： | 山东轻工业学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;H04W40/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用联邦H∞滤波器实现组合导航精确定位的系统，包括RN节点部分和BN节点部分，RN节点部分由RN节点、无线WSN模块、超声测距模块和时间同步模块组成；BN节点部分由BN节点、无线WSN模块、INS导航模块、中央数据处理模块和时间同步模块组成；RN节点部分的RN节点分为多簇，每簇通过无线WSN模块、时间同步模块连有一个局部滤波器，各簇的局部滤波器通过一个主滤波器连接导航计算机；每个局部滤波器都与BN节点部分连接。这种系统充分利用了未知节点的环境信息，实现了相对导航信息与绝对导航信息的融合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 联邦 sub 滤波器 实现 组合 导航 精确 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种应用联邦H∞滤波器实现组合导航精确定位的系统，包括RN节点部分和BN节点部分，其特征是，RN节点部分由RN节点、无线WSN模块、超声测距模块和时间同步模块组成；BN节点部分由BN节点、无线WSN模块、INS导航模块、中央数据处理模块和时间同步模块组成；RN节点部分的RN节点分为多簇，每簇通过无线WSN模块、时间同步模块连有一个局部滤波器，各簇的局部滤波器通过一个主滤波器连接导航计算机；每个局部滤波器都与BN节点部分连接。
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