[实用新型]可变径轮式管道机器人有效
| 申请号： | 201220013914.8 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN202598023U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 李倩;成钰龙 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可变径轮式管道机器人，属于管道机器人技术领域。其结构主要包括行走驱动机构、行走机构、变径驱动机构、变径机构、摄像头。行走驱动电机通过行走传动机构与行走机构连接，变径驱动电机通过变径传动机构与变径机构连接。行走传动机构采用蜗轮蜗杆，具有良好的自锁功能；变径机构采用通过单连杆连接的丝杠螺母和四连杆调节机构，具有自适应能力强、变径范围大的优点；摄像头用于对管内状况进行观测。根据摄像头提供的管内情况，使行走机构和变径机构相互配合，从而实现本实用新型的在直径变化的复杂管道内顺利运行。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 轮式 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变径轮式管道机器人包括行走部分、变径部分和摄像头，其特征是：行走部分由行走轮、驱动电机、传动机构组成，行走轮分驱动轮和随动轮两种，驱动电机通过传动机构与驱动轮相连；变径部分由驱动电机、传动机构、通过单连杆连接的丝杠螺母和四连杆机构组成，驱动电机通过传动机构与丝杠螺母相连，对平行四边形机构进行调节，从而改变机器人直径；摄像头安装在机器人的头部。
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