[实用新型]多传感器测斜方位模块

摘要

一种测斜方位模块，该模块包括至少两个数字罗盘系统(1)、微控制器(2)和电源(3)，所述数字罗盘系统(1)包括一个加速度测量子模块(4)、一个磁场测量子模块(5)，或者一个角速度测量子模块，加速度测量子模块(4)由单轴、两轴或者三轴加速度传感器，构成三轴方向加速度传感器，测量三个方向的加速度值，并且保证这三个方向两两之间相互垂直；磁场测量子模块(5)由单轴、两轴或者三轴磁性传感器，构成三轴方向磁性传感器，测量三个方向的磁场强度值，并且保证这三个方向两两之间相互垂直；角速度测量子模块(6)由单轴、两轴或者三轴陀螺仪角速度传感器，构成三轴方向陀螺仪角速度传感器，测量三个方向的角速度，并且保证这三个方向两两之间相互垂直，这两个或两个以上数字罗盘系统(1)中，选择一个数字罗盘系统作为主数字罗盘系统，其他辅助数字罗盘系统的测量轴相对主数字罗盘系统的三轴坐标轴分别旋转已知角度后固定。

主权项

一种测斜方位模块，该模块包括至少两个数字罗盘系统(1)、微控制器(2)和电源(3)，所述数字罗盘系统(1)包括一个加速度测量子模块(4)、一个磁场测量子模块(5)，或者一个角速度测量子模块(6)，加速度测量子模块(4)由单轴、两轴或者三轴加速度传感器，构成三轴方向加速度传感器，测量三个方向的加速度值，并且保证这三个方向两两之间相互垂直；磁场测量子模块(5)由单轴、两轴或者三轴磁性传感器，构成三轴方向磁性传感器，测量三个方向的磁场强度值，并且保证这三个方向两两之间相互垂直；角速度测量子模块(6)由单轴、两轴或者三轴陀螺仪角速度传感器，构成三轴方向陀螺仪角速度传感器，测量三个方向的角速度，并且保证这三个方向两两之间相互垂直，这两个或两个以上数字罗盘系统(1)中，选择一个数字罗盘系统作为主数字罗盘系统，其他辅助数字罗盘系统的测量轴相对主数字罗盘系统的三轴坐标系的三个轴分别旋转已知角度后固定。