[实用新型]两轴堆垛机器人有效
| 申请号： | 201220017680.4 | 申请日： | 2012-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN202400630U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 袁靖;吕建杉;周建明;李栋 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉诺自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215011 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两轴堆垛机器人，包括支架，支架的下方设有生产线，所述的生产线上方的支架上设有直角坐标机构，直角坐标机构下部设有抓手机构，生产线上设有对齐机构，所述的机器人为两个。采用上述结构之后，采用高性能直线模组的直角坐标机构以及伺服电机驱动，具有速度快、定位准确的优点；采用伺服电机带动垂直旋转定位系统定位、可以使定位更加准确；抓手机构采用减震缓冲、从而可以保护直线模组不受损，而且抓手的夹爪通过两只气缸带动，从而使得码垛的效率大大提高；在抓锭之前通过一个整锭装置，将锭块对齐，使其在抓取过程中，故障率大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种两轴堆垛机器人，包括支架（4），支架（4）的下方设有生产线（1），其特征是：所述的生产线（1）上方的支架（4）上设有直角坐标机构，直角坐标机构下部设有抓手机构（3），生产线（1）上设有对齐机构（2），所述的机器人为两个。
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