[实用新型]一种用于低速大转矩的永磁游标电机

摘要

本实用新型公开了一种用于低速大转矩的永磁游标电机，包括外转子、永磁体单元、定子本体、磁通调制极单元、定子槽、电机轴、定子齿、轴承、转子轭和绕组；每个永磁体单元包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，且第二永磁体的充磁方向为径向充磁，第一永磁体的充磁方向和第三永磁体的充磁方向以第二永磁体的充磁方向为轴，相互对称；定子齿与磁通调制极单元固定连接；每个磁通调制极单元包括第一磁通调制极、第二磁通调制极和第三磁通调制极；永磁体单元极对数nr与绕组极对数np之和等于所有磁通调制极单元的磁通调制极的个数ns。该永磁游标电机可以有效提高磁场谐波成份和输出转矩，减少转子轭的磁通密度，降低铁芯损耗。

主权项

一种用于低速大转矩的永磁游标电机，其特征在于，该电机包括外转子(1)、永磁体单元(2)、定子本体(3)、磁通调制极单元（4）、定子槽（5）、电机轴（6）、定子齿（7）、轴承(8)、转子轭(9)和绕组（10）；其中，外转子(1)位于定子本体（3）的外侧，外转子(1)通过轴承(8)与电机轴(6)可转动连接，电机轴(6) 固定在定子本体（3）的内腔中；外转子(1)的内表面沿周向设有转子轭(9)，每个永磁体单元(2) 嵌置在一个转子轭(9)中；每个永磁体单元(2)包括沿外转子(1)周向顺序排列的第一永磁体（201）、第二永磁体（202）和第三永磁体（203），第二永磁体（202）位于第一永磁体（201）和第三永磁体（203）之间，且第二永磁体（202）的充磁方向为径向充磁，第一永磁体（201）的充磁方向和第三永磁体（203）的充磁方向以第二永磁体（202）的充磁方向为轴，相互对称；沿定子本体(3)周向设有径向延伸的具有相同长度的定子齿（7），定子齿（7）表面缠绕绕组（10）；每个定子齿（7）一端与定子本体(3)固定连接，每个定子齿（7）另一端与一个磁通调制极单元（4）固定连接；每个磁通调制极单元（4）包括沿定子本体(3)周向顺序排布的第一磁通调制极（401）、第二磁通调制极（402）和第三磁通调制极（403），每个磁通调制极单元（4）中相邻的磁通调制极的间距相等，且该间距与相邻的磁通调制极单元（4）之间的距离相等；相邻的定子齿（7）之间形成定子槽（5）；磁通调制极单元（4）与外转子(1)之间有间隙；永磁体单元（2）极对数nr与绕组（10）极对数np之和等于所有磁通调制极单元（4）的磁通调制极的个数ns。