[实用新型]新型平行搬运机械手有效
| 申请号： | 201220020412.8 | 申请日： | 2012-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN202480094U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 邹建炀;李怡旸 | 申请（专利权）人： | 邹建炀;李怡旸 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型平行搬运机械手，包括固定在生产线上的机械手支架，其特征是：所述机械手支架上固定有水平滑轨及沿其水平滑动的水平滑块，所述水平滑块上固定有垂直滑轨，以及沿垂直滑轨滑动的垂直滑块，所述垂直滑块的底部设有夹持气缸，顶部连接有弧形轨迹滑动装置。水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块形成一组从动部件，实现了在水平的滑动过程中也可同时进行垂直滑动，相互之间没有影响；伺服马达的出力轴将旋转力传导给凸轮随动器固定板，并带动它旋转，最终带动垂直滑块按照轨迹靠模板上的倒“U”形的弧形槽的轨迹完成动作，夹持气缸配合做相应的开合动作，完成相应的物品水平方向搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 平行 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
新型平行搬运机械手，包括固定在生产线上的机械手支架，其特征是：所述机械手支架上固定有水平滑轨及沿其水平滑动的水平滑块，所述水平滑块上固定有垂直滑轨，以及沿垂直滑轨滑动的垂直滑块，所述垂直滑块的底部设有夹持气缸，顶部连接有弧形轨迹滑动装置。
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