[实用新型]在线检测生产线

摘要

本实用新型在线检测生产线，涉及一种检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台，检测平台两侧设有支撑框架，支撑框架顶端设有两支撑梁，两支撑梁上分别接有滑轨及相对滑轨滑动的滑轨，两支撑梁之间连有两端固定在两侧滑块上的横梁，横梁一侧上设有伺服电机Ⅰ和换向减速机，换向减速机的两侧分别连接有两传动轴，两传动轴通过齿轮齿条传动实现横梁在前后向运动，横梁另一侧通过伺服电机Ⅱ驱动滚珠螺杆Ⅰ运动，而带动与横梁垂直的纵梁相对横梁在左右向运动，纵梁底端连接有旋转装置及连接在旋转装置的末端可与旋转装置一同旋转用于检测工件的激光探头，纵梁上的伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ运动，使旋转装置及激光探头在上下向运动。

主权项

一种在线检测生产线，其特征在于，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台（15）、分别设置在检测平台（15）两侧的两排支撑框架（10）、分别设置在两排支撑框架（10）顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ（7）和支撑梁Ⅱ（17），支撑梁Ⅰ（7）上固定连接有滑轨Ⅰ（6），滑轨Ⅰ（6）上连有可相对滑轨Ⅰ（6）滑动的滑块Ⅰ（5），支撑梁Ⅱ（17）上固定连接有滑轨Ⅱ（18），滑轨Ⅱ（18）上连有可相对滑轨Ⅱ（18）滑动的滑块Ⅱ（19），在支撑梁Ⅰ（7）和支撑梁Ⅱ（17）之间连接有两端分别固定连接在滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（19）上的横梁（4），横梁（4）一侧上固定连接有伺服电机Ⅰ（23）及与伺服电机Ⅰ（23）连接的换向减速机（22），换向减速机（22）的两侧分别连接有传动轴Ⅰ（2）和传动轴Ⅱ（21），传动轴Ⅰ（2）远离换向减速机（22）一端连接有齿轮Ⅰ（9），支撑梁Ⅰ（7）内侧连接有与齿轮Ⅰ（9）相啮合的齿条Ⅰ（8），传动轴Ⅱ（21）远离换向减速机（22）一端连接有齿轮Ⅱ（34），支撑梁Ⅱ（17）内侧连接有与齿轮Ⅱ（34）相啮合的齿条Ⅱ（35），横梁（4）的另一侧上固定连接有滑轨Ⅲ（30），滑轨Ⅲ（30）上连接有可相对滑轨Ⅲ（30）滑动的滑块Ⅲ（31），滑块Ⅲ（31）背对滑轨Ⅲ（30）一侧连接有连接板（32），在横梁（4）上与滑轨Ⅲ（30）同侧的一端固定连接有伺服电机Ⅱ（28），伺服电机Ⅱ（28）的输出端连接有滚珠螺杆Ⅰ（29），滚珠螺杆Ⅰ（29）的两端分别通过固定在横梁（4）两端的螺杆轴承座Ⅰ（27）定位在横梁（4）上，连接板（32）背对滑块Ⅲ（31）一侧固定连接有与滚珠螺杆Ⅰ（29）配合的螺杆连接座Ⅰ（33），连接板（32）背对滑块Ⅲ（31）一侧还固定连接有与横梁（4）相互垂直的纵梁（24），纵梁（24）上端设有伺服电机Ⅲ（25），伺服电机Ⅲ（25）的输出端连接有滚珠螺杆Ⅱ（38），纵梁（24）底端连接有可由滚珠螺杆Ⅱ（38）驱动其上下运动的旋转装置（26），旋转装置（26）的末端固定连接有可与旋转装置（26）一同旋转用于检测工件的激光探头（12）。