[实用新型]矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置，以TI公司的DSPTMS320F2812为控制核心，由蓄电池组提供电能，直流电经过电容滤波稳压输入到智能功能模块（IPM）中，智能功率模块由DSP控制输出PWM波以控制电机的运行。DSP通过三相电流检测模块实时检测电机的三相电流，通过光电编码器实时测量电机定子的转速和位置，从而采用直接转矩控制技术实现对永磁同步电机的速度和转矩的双闭环高精度控制。本实用新型采用直接转矩控制技术，反应速度快，控制精度高，极大地提高整个矿区电机车运输系统的运行效率；同时采用具有回馈发电技术，降低了电能损耗，具有很强的实用价值，为煤矿长期安全高效的生产奠定了基础。

主权项

一种矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置，其特征在于：包括有作为控制核心的DSP、蓄电池组、接触器、继电器、限流电阻、稳压电容、故障检测模块、智能功率模块（IPM）、直流电流电压检测模块、三相电流检测模块、光电编码器，所述的蓄电池组提供的直流电流过接触器的常开触点、熔断器、限流电阻再并联稳压电容后输入到智能功率模块，所述的蓄电池组与DSP的AD1‑2口之间连接有直流电流电压检测模块，所述的限流电阻两端并联有继电器的常开触点，所述的接触器、继电器均与DSP的I/O口连接，所述的智能功率模块的三相输出线路连接电机，智能功率模块的三相输出线路与电机之间串有三相电流检测模块，三相电流检测模块还与DSP的AD3‑5口相连，所述的电机连接有光电编码器，光电编码器的数据输出端经调理电路后接入DSP的CAP1‑3口，所述智能功率模块的过流、过压、过热故障信号引脚与DSP的PDPINT引脚之间连接有故障检测模块，智能功率模块的驱动信号引脚与DSP的PWMI‑6引脚之间连接有6路光耦信号。