[实用新型]齿差动减速机的减速结构

摘要

本实用新型为有关齿差动减速机的减速结构，属于机械类，其主要包含固定座及出力轴盘。其中，该固定座设有主传动齿轮，以及啮合于该主传动齿轮的复数个从动齿轮，该出力轴盘于内缘分别设有环状齿，使固定座的从动齿轮啮合连接于出力轴盘的环状齿，以及内缘设有不同齿数环状齿的定位盘，且使主传动齿轮枢接于一套座，使套座套固于马达的传动轴，当马达带动主传动齿轮旋转时，使该等从动齿轮如行星般沿定位盘旋转，进而带动出力轴盘，藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。

主权项

一种齿差动减速机的减速结构，其特征在于：包含由上座体下座体组成的本体，置于本体内的减速机构，及供减速机构啮合连接的定位盘及出力轴盘，减速机构枢接套固于马达传动轴的套座； 该减速结构设有一固定座，于固定座设有一主传动齿轮，该主传动齿轮啮合于复数个从动齿轮，主传动齿轮枢接于套座；该出力轴盘包含一筒状体，以及设于供枢接于传动设备轴杆的筒状体，其中，该筒状体于内缘设有使固定座的复数个从动齿轮啮合连接的环状齿。