[实用新型]自转向起吊输送设备

摘要

一种自转向起吊输送设备，其升降机构是由起吊架、安装在起吊架两端的环链葫芦、以及安装在环链葫芦顶端的横粱，升降机构通过导柱连接转向机构，转向机构可旋转的设置在行走机构上。行走机构有通过滚轮设置在固定导轨上的小车，小车上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽，导柱的上端贯穿小车与设置在小车上的转向机构固定连接，下端与所述的横粱固定连接，小车上设有行走驱动与制动装置。转向机构有设置在小车上的转向盘，转向盘的周边通过轴承嵌入在形成在小车上的圆形滑槽内，转向盘的底部与导柱固定连接，转向盘上设置有用于驱动该转向盘旋转的驱动电机。本实用新型结构相对简单，成本低廉，方便实用，能够在起吊过程中完成调整角度和转向动作，尤其实用于重型设备。

主权项

一种自转向起吊输送设备，包括用以吊起吊物的升降机构，所述的升降机构是由起吊架（8）、安装在起吊架（8）两端的环链葫芦（7）、以及安装在环链葫芦（7）顶端的横粱（6）构成，其特征在于，所述的升降机构通过导柱（9）连接转向机构，所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。