[实用新型]复合型气动非接触式气爪有效
| 申请号： | 201220029855.3 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN202464772U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 梁冬泰;许栋明;路波;李建强;居晓峰;林金伟 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市风华路818号*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。 | ||
| 搜索关键词： | 复合型 气动 接触 式气爪 | ||
【主权项】：
复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体(1)和中心制有工件抓取通孔(5a)的分流环(5)，其特征是：所述的气爪壳体(1)由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖(2)、气爪中部(3)和底部吸盘(4)构成；所述气爪顶盖(2)制有与圆柱空腔相切连通的进气孔(2b)，气爪中部(3)制有构成圆柱空腔主体段用于使高压气体高速旋转的旋回流腔(3a)，底部吸盘(4)制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔(41a)；所述分流环(5)间隙固定套装在圆形吸盘凹腔(41a)中。
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