[实用新型]一种基于直流电机的汽车制动助力装置

摘要

本实用新型涉及一种基于直流电机的汽车制动助力装置，其特征在于：它包括直流电机制动助力器和直流电机控制器；直流电机的定子和轴承均与外壳固定，外壳固定在驾驶室和发动机之间的隔板上，转子内壁上设置有斜齿，转子内设置有与斜齿相啮合的助力推杆，助力推杆的一端穿过隔板与汽车的刹车总泵活塞推杆接触，助力推杆的另一端连接刹车踏板，刹车踏板底部设置有压力传感器，压力传感器的连接车载CAN总线；直流电机控制器包括单片机、CAN总线收发外围电路和电机PWM驱动外围电路，CAN总线收发外围电路从车载CAN总线中接收压力值并将采集到的值发送给单片机，单片机产生TTL类型的PWM信号并发送到电机PWM驱动外围电路转化为MOS类型的PWM信号后，发送给直流电机控制其工作。本实用新型可以广泛应用于各类汽车的制动系统。

主权项

一种基于直流电机的汽车制动助力装置，其特征在于：它包括一直流电机制动助力器和一直流电机控制器；所述直流电机制动助力器包括一直流电机，所述直流电机的定子的两端设置有一轴承，所述定子和轴承均与所述直流电机的外壳固定，所述直流电机的外壳固定在汽车驾驶室和汽车发动机之间的隔板上，所述直流电机的转子为空心且其内壁上设置有斜齿，所述转子内设置有一与所述斜齿相啮合的助力推杆，所述助力推杆的一端穿过所述隔板与汽车的刹车总泵活塞推杆接触，所述助力推杆的另一端连接汽车的刹车踏板，所述刹车踏板底部设置有一压力传感器，所述压力传感器的输出端连接汽车车载CAN总线；所述直流电机控制器包括一单片机、一CAN总线收发外围电路和一电机PWM驱动外围电路，所述CAN总线收发外围电路从所述车载CAN总线中接收来自所述压敏传感器的压力值并发送给所述单片机，所述单片机依据预先设置的汽车制动系统参数产生一与所采集的压力值成正比的TTL类型的PWM信号并发送到所述电机PWM驱动外围电路，所述TTL类型的PWM信号经过电机PWM驱动外围电路转化为MOS类型的PWM信号后，发送给所述直流电机控制其工作。