[实用新型]一种电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置

摘要

本实用新型属于自动上下料装置技术领域，涉及一种由步进电机驱动的6个机械臂，机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘，并与控制器和气源相连接组成的电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本实用新型会自动将半成品放入冲压机中，并将成品自动放入成品区，提高上下料效率；采用旋转型工作方式，节省空间，且无空行程；限位触点开关可以感知到工件的高度，使得半成品可以多个叠加垒放在一起；采用吸盘吸附和U型卡槽卡位方式，简单高效，只需要调节U型卡槽和吸盘的大小，就可适应不同规格的防溢盖板，通用性强。

主权项

一种电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置，包括步进电机(1)、联轴器(2)、上轴承(3A)、下轴承(3B)、传动轴(4)、控制器(16)、气源(17)、机械臂(5A、5B、5C、5D、5E、5F)、可伸缩气缸(6)、限位触点开关(7)、吸盘(8)、U型卡槽(11)，其特征在于：步进电机(1)固定安装在矩形冲压机(15)机架右上端；传动轴(4)垂直安装；步进电机(1)通过联轴器(2)与传动轴(4)固定连接；传动轴(4)中间部位上、按圆周均匀分布、固定安装有6个处于同一水平面上的机械臂(5A、5B、5C、5D、5E、5F)；每个机械臂的末端都垂直安装上可伸缩气缸(6)；气缸(6)下端正下方安装有吸盘(8)，气缸(6)下端通过连接杆固定安装有限位触点开关(7)；U型卡槽(11)固定安装在与冲压机(15)机架下端面共面的固定平板上；控制器(16)由电源(17)、单片机(22)、步进电机驱动器(19)、电磁阀(20)和电磁开关(21)组成。