[实用新型]基于脚趾控制的电子假手

摘要

本实用新型公开了一种基于脚趾控制的电子假手，包括电动假手、控制信号模块、电机驱动模块；由大脚趾关节做不同规律的蜷缩和伸展动作，脚趾开关产生不同功能控制信号，控制信号模块的控制器判别控制信号功能，由发射组件传输出去；接收组件收到控制信号，电机驱动模块的驱动电路依据信号功能控制直流电机正反转动，实现拇指与四指的张开、捏紧；由于采用了大脚趾关节做不同规律的蜷缩和伸展动作，在控制器和驱动电路的控制下，实现了电动假手的动作，以较低的成本、安全可靠地使手指在任意位置实现拇指与四指（其它四个手指）的张开、捏紧功能。

主权项

一种基于脚趾控制的电子假手，其特征在于：包括电动假手、控制信号模块、电机驱动模块；所述电动假手由拇指、四指、指架、直流电机、手掌架、腕关节、残臂外套构成，所述控制信号模块由脚趾开关、控制器、发射组件构成，所述电机驱动模块由接收组件、驱动电路构成，所述驱动电路驱动手掌架上的直流电机正反转动，所述发射组件和接收组件传输脚趾开关产生的功能信号。