[实用新型]低成本高精度制导控制装置

摘要

本实用新型提供了一种低成本高精度制导控制装置，属于制导控制技术领域。包括：捷联惯性导航系统、惯性测量组合、制导计算组合、供电模块、对外接口。惯性测量组合包括串行通信控制模块、AD转换模块、温度信号处理与转换模块、惯性测量CPU、双口RAM通信模块；制导计算组合包括信号处理单元、总线控制模块、模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块、GPS接口。本实用新型采用双CPU方案，可提高输出数据更新率，防止导航定位误差随时间积累，提高可靠性和抗干扰能力、满足通用化、模块化、低成本化的需要。

主权项

一种低成本高精度制导控制装置，其特征在于，包括：捷联惯性导航系统、惯性测量组合、制导计算组合、供电模块、对外接口；所述供电模块为捷联惯性导航系统、惯性测量组合、制导计算组合、对外接口供电；所述捷联惯性导航系统，包括：加速度计和陀螺仪；陀螺仪和加速度计直接安装在载体上，惯性元件的敏感轴安装在载体坐标系三轴方向上；所述惯性测量组合，包括：串行通信控制模块、AD转换模块、温度信号处理与转换模块、惯性测量CPU、双口RAM通信模块；所述串行通信控制模块、AD转换模块、温度信号处理与转换模块、双口RAM通信模块分别与惯性测量CPU相连接；陀螺仪与串行通信控制模块相连，加速度计与AD转换模块相连，温度传感器与温度信号处理与转换模块相连；双口RAM通信模块与制导计算机相连；其中，陀螺仪的输出数据通过串行通信控制模块发送给惯性测量CPU，加速度计的输出数据由AD转换模块采集并处理后发送给惯性测量CPU，温度传感器的输出数据发送给温度信号处理与转换模块，经过处理转换后发送给惯性测量CPU；惯性测量CPU通过双口RAM通信模块与制导计算机交换数据。所述制导计算组合，包括：信号处理单元、总线控制模块、模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块、GPS接口；所述总线控制模块、模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块、GPS接口分别与信号处理单元相连接；并且总线控制模块、模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块、GPS接口还与对外接口相连；所述装置的外围设备还包括：高度表、数据/指令收发机、导引头、遥测装置、载机控制、地面测试装置、舵机、电气系统、GPS卫星接收机；串行通信控制模块还与外围设备中的高度表、数据/指令收发机、导引头、遥测装置相连接；总线控制模块还与外围设备中的载机控制、地面测试装置、GPS卫星接收机相连；对外接口还与外围设备中的地面测试装置、舵机、电气系统相连。