[实用新型]纸基摩擦片送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种纸基摩擦片送料机械手，具体为一种连续完成纸基摩擦片涂胶、贴片的气动机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。技术方案是由底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、底座(15)、滑台(16)、水平移动气缸(17)和法兰盘(18)组成。由于在工作台上平行放置两个机械手，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。由于机械手开口大小，以及上下、前后位置均可调节，实现了对不同直径纸基摩擦片基片的抓取，提高了工作效率。

主权项

一种纸基摩擦片送料机械手，包括底座(15)、水平移动气缸(17)，其特征在于：还包括底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、滑台(16)和法兰盘(18)。所述的底块(1)有两个，分别设置在导轨固定板(12)的两端，气动导轨(13)与导轨固定板(12)等长并固连在导轨固定板(12)的上方；所述的滑台(16)套在气动导轨(13)上，并可在气动导轨(13)上自由滑动；滑台(16)通过法兰盘(18)与水平移动气缸(17)固连在一起，水平移动气缸(17)的活塞杆固定在活塞杆固定块(11)上；所述的工作台(14)安装在滑台(16)的上方，并可随滑台(16)一起水平移动；工作台(14)上平行放置左右两个直角坐标式机械手(6)，该直角坐标式机械手(6)由竖直手臂(7)、竖直手臂连接板(8)、结合件(2)、水平手臂(9)、水平手臂连接板(4)、滑块(10)、纵向移动气缸(3)、机械手气缸(5)组成，机械手气缸(5)、水平手臂连接板(4)构成机械手(6)的手部；机械手(6)的竖直手臂(7)上刻有槽，竖直手臂连接板(8)上刻有与槽宽等大的螺栓孔，竖直手臂(7)与竖直手臂连接板(8)通过螺栓连接，通过调节螺栓在槽中的不同位置，以改变竖直手臂连接板(8)的垂直高度，达到调节机械手整体高度的目的；竖直手臂连接板(8)的上方通过结合件(2)与水平手臂(9)固连；水平手臂(9)上刻有滑槽，并安装有纵向移动气缸(3)；水平手臂连接板(4)上设有滑块(10)，滑块(10)的前端固连有机械手气缸(5)，滑块(10)可随纵向移动气缸(3)活塞杆的纵向移动在水平手臂(9)的滑槽内滑动；机械手(6)的运动由机械手气缸(5)驱动。