[实用新型]一种全景摄像头的移动机器人传感器实验平台

摘要

该实用新型涉及一种全景摄像头的移动机器人传感器实验平台，该装置主要包括MobotixQ243600全景摄像头、移动机器车iRobotCreate(6)、微型计算机Fitpc2(11)和URG-04LX激光测距仪(13)。微型计算机Fitpc2(11)运行机器人操作系统ROS，并控制移动机器车iRobotCreate(6)的运动；通过USB口与微型计算机Fitpc2(11)相连的摄像头Q24(1)和激光测距仪(13)都可以在ROS系统中使用。微型计算机Fitpc2(11)具有Wi-Fi功能，通过Ad-hoc无线局域网(46)与外部计算机(45)通信。外部计算机(45)同样也运行机器人操作系统ROS，并将摄像头Q24(1)和Hokuyo激光测距仪(13)得到的图像和数据进行处理，将处理以后的结果和指令通过Ad-hoc无线局域网(46)发送给微型计算机Fitpc2(11)。移动机器人传感器实验平台将根据外部计算机(45)的指令进行相应的动作。

主权项

一种全景摄像头的移动机器人传感器实验平台，其特征是该装置包括Mobotix Q24 3600 全景摄像头(1)、上层有机玻璃挡板(2)、右支撑架(3)、中层挡板(4)、下层挡板(5)、移动机器车iRobot Create (6)、右车轮(7)、Fitpc2供电电源(8)、左车轮(9)、冷却风扇(10)、微型计算机Fitpc2 (11)、左支撑架(12)和Hokuyo LRF URG‑04LX激光测距仪(13)；移动机器车iRobot Create (6)设有左右两根支撑架(12)，它们将上层玻璃挡板(2)、中层玻璃挡板(4)和下层玻璃挡板(5)垂直连接并固定在移动机器车iRobot Create (6)上。