[实用新型]一种新型抓取机械手有效
| 申请号： | 201220045209.6 | 申请日： | 2012-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN202462405U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 赵焕臣;李广军;谢松才;王长青;杨延瑞;张秀强;刘美 | 申请（专利权）人： | 山东岱银纺织集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 陈冰 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型抓取机械手，套筒固定在气缸的下端，加长杆固定在伸缩轴的下端，伸缩轴穿过气缸的底壁，伸缩轴顶部固定有活塞，活塞把气缸的内部空间分割为密闭的上腔和下腔，气缸的顶部侧壁上开有上气孔，气缸的底部侧壁上开有下气孔，上气孔与上腔连通，下气孔与下腔连通，抓取爪通过带有扭转弹簧的轴销均匀铰接在套筒底部的侧壁上，加长杆的底部固定有滑块。本实用新型具有结构简单、抓取牢固、动作灵活等特点，有利于提高抓取效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型抓取机械手，包括气缸（1）、套筒（4）、伸缩轴（5）、加长杆（6）和抓取爪（8），其特征在于：套筒（4）固定在气缸（1）的下端，加长杆（6）固定在伸缩轴（5）的下端，伸缩轴（5）穿过气缸（1）的底壁，且可在气缸（1）和套筒（4）内上下移动，伸缩轴（5）顶部固定有活塞（10），活塞（10）把气缸（1）的内部空间分割为密闭的上腔（11）和下腔（12），气缸（1）的顶部侧壁上开有上气孔（2），气缸（1）的底部侧壁上开有下气孔（3），上气孔（2）与上腔（11）连通，下气孔（3）与下腔（12）连通，抓取爪（8）为形状大小均相同的三根，它们通过带有扭转弹簧的轴销（9）均匀铰接在套筒（4）底部的侧壁上，抓取爪（8）所相向的内壁呈下部外凸的弧状，加长杆（6）的底部固定有滑块（7），当活塞（10）位于气缸（1）的底部时，滑块（7）位于抓取爪（8）合拢后所形成空间的下部，当活塞（10）位于气缸（1）的顶部时，滑块（7）位于抓取爪（8）撑开后所形成空间的上部。
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