[实用新型]针织专用电器驱动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种针织专用电器驱动控制系统。本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小的针织专用电器驱动控制系统，降低运转中传动环节的能量损耗、提高安全系数，同时能快速起动，精确控制电机停车位置，在待机时不会发生电机空转。本实用新型的技术方案是：针织专用电器驱动控制系统，其特征在于该系统包括电源输入电路、电机驱动电路、主控制模块、伺服控制器部件、人机界面电路和过流制动电路。本实用新型适用于针织机械设备，尤其是高速包缝机、绷缝机直驱伺服控制系统。

主权项

一种针织专用电器驱动控制系统，其特征在于该系统包括电源输入电路（1）、电机驱动电路（2）、主控制模块（3）、伺服控制器部件（4）、人机界面电路（5）和过流制动电路（6），并且：电源输入电路（1），其输出端与电机驱动电路（2）电连接，并向其提供300V的直流电压；电机驱动电路（2），由智能功率模块（2‑1）和高速光耦（2‑2）构成，其中智能功率模块（2‑1）分别与电源输入电路（1）和伺服控制器部件（4）连接，高速光耦（2‑2）与主控制模块（3）连接；主控制模块（3），分别与电机驱动模块（2）、伺服控制器部件（4）、人机界面电路（5）和过流制动电路（6）连接，用于完成信号的接收、运算和指令的输出，且其内部集成有数字信号处理器（3‑1）和可编程逻辑阵列（3‑2）；伺服控制器部件（4），包括有直流伺服电机（4‑1）、光电编码器（4‑2）和同步器（4‑3），其中光电编码器（4‑2）用于感应电机输出轴的位置和速度，并直接传输给数字信号处理器（3‑1）；同时，伺服控制器部件（4）中的同步器（4‑3）用于感应上下针位，并传输给可编程逻辑阵列（3‑2）；人机界面电路（5），用于完成命令的输入、显示以及与主控制模块（3）的通讯；过流制动电路（6），其内部集成有开关电源（6‑1），用于比较从电机驱动电路（2）输入的采样电压与开关电源（6‑1）内部的设定电压，并将比较结果传输至主控制模块（3），控制模块通过指令开启制动回路，进行制动放电。