[实用新型]一种平面移位旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种平面移位旋转机构，包括机构固定装置和直线滑轨组件；机构固定装置包括轨迹固定板、轨迹板、一个动力源和动力源安装座；直线滑轨组件包括第一旋转轴、连杆、第二旋转轴、直线滑轨、滑块和第三旋转轴；第二旋转轴通过连杆与第一旋转轴连接；固定在第二旋转轴上的直线滑轨与第三旋转轴通过滑块滑动连接；通过动力源带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第二旋转轴移位和旋转，直线滑轨在第三旋转轴上端滑动的同时，会带动第三旋转轴旋转；元件位置随着直线滑轨的移位和旋转，发生相应的移位和旋转。因此，本实用新型所公开的平面移位旋转机构，将元件的夹持、移位和旋转由一个动力源带动三个旋转轴旋转一次完成。

主权项

一种平面移位旋转机构，其特征在于，包括机构固定装置和直线滑轨组件；所述机构固定装置包括轨迹固定板、轨迹板、一个动力源和动力源安装座；所述轨迹固定板正面装设有所述轨迹板和所述直线滑轨组件，所述轨迹固定板反面中间设有固定连接所述动力源安装座的一方形凹槽，且所述方形凹槽中部设有第一通孔；所述动力源安装在所述动力源安装座上；所述轨迹固定板中部还设有第二通孔；所述直线滑轨组件包括第一旋转轴、连杆、第二旋转轴、直线滑轨、滑块和第三旋转轴；所述第一旋转轴下端通过联轴器与所述动力源输出轴固定连接在所述轨迹固定板的第一通孔中；所述连杆一端固定连接在所述第一旋转轴上端，另一端设有限制所述第二旋转轴随所述第一旋转轴旋转的腰形孔；所述第二旋转轴上端固定连接在所述直线滑轨上，并带动所述直线滑轨与所述第二旋转轴同步移位或旋转；所述第二旋转轴中部通过第一随动器卡套在所述连杆腰形孔中；所述第二旋转轴下端通过第二随动器在所述连杆带动下能够绕所述第一旋转轴运动，并位于所述轨迹板中；所述直线滑轨通过所述滑块滑动连接在所述第三旋转轴上端；所述第三旋转轴在所述直线滑轨带动下随所述第二旋转轴的旋转绕第三旋转轴心相应旋转；所述第三旋转轴下端通过轴承固定连接在所述轨迹固定板的第二通孔中。