[实用新型]一种基于热释电红外传感器的人体定位及跟随系统有效
| 申请号： | 201220047712.5 | 申请日： | 2012-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN202453519U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘禹廷;朱玲玲;赵逸栋;林嘉颖;徐志农 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01J5/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于热释电红外传感器的人体定位及跟随系统。将舵机安装在舵机固定架中，舵机转轴上的舵机机臂与支架底面连接，支架中部两个孔中分别垂直安装有热释电红外线传感器，两个热释电红外线传感器外分别安装有菲涅尔透镜，位于上部的菲涅尔透镜外安装遮盖罩；两个热释电红外线传感器通过各自的热释电红外线传感器电路经电路模块与单片机连接。本实用新型通过舵机带动传感器转动，探测活动和静止的人体。使用两个传感器，通过对其一传感器的遮盖，改变其探测角度，可实现精确定位。两探测角度不同的传感器相互配合，实现防干扰功能。通过对人体左右两侧边缘的识别，判断探测区域内为单人或双人，还可获得人体中心的横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 热释电 红外传感器 人体 定位 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种基于热释电红外传感器的人体定位及跟随系统，其特征在于：包括支架（6），两个热释电红外线传感器（1、7），两个菲涅尔透镜（2、8），遮盖罩（3），舵机（5），单片机（4），舵机固定架（10），舵机机臂（12）；舵机（5）安装在舵机固定架（10）中，舵机（5）转轴上的舵机机臂（12）与支架（6）底面连接，支架（6）中部两个孔中分别垂直安装有热释电红外线传感器（1、7），两个热释电红外线传感器（1、7）外分别安装有菲涅尔透镜，位于上部的菲涅尔透镜外安装遮盖罩（3）；两个热释电红外线传感器（1、7）通过各自的热释电红外线传感器电路经电路模块（9）与单片机（4）连接。
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