[实用新型]风力涡轮机

摘要

一种风力涡轮机，该风力涡轮机具有可转动地附接到机舱(200)的毂(210)、可转动地附接到所述毂(210)以允许改变叶片俯仰角的至少两个叶片(1，2，3)、用于独立地控制各叶片的叶片俯仰角的叶片变桨系统(250)、用于发布第一变桨命令的管理控制单元、产生指示转子方位位置的转子位置信号(β)的转子位置传感器(238)、产生指示转子转速的转子转动速率信号(Ω)的转子转动速率传感器(236)、和支撑所述机舱(200)的塔架(100)，所述风力涡轮机包括产生指示所述风力涡轮机的海上俯仰速率的海上俯仰速率信号(λ)的海上俯仰速率传感器(230)和接收包括转子位置信号(β)、转子转动速率信号(Ω)和海上俯仰速率信号(λ)的涡轮机状态信号的计算单元(240，241)。

主权项

一种风力涡轮机，该风力涡轮机具有可转动地附接到机舱（200）的毂（210）、可转动地附接到所述毂（210）以允许改变叶片俯仰角（Θ1，Θ2，Θ3）的至少两个叶片（1，2，3）、用于独立地控制各叶片的叶片俯仰角（Θ1，Θ2，Θ3）的叶片变桨系统（250）、用于发布第一变桨命令的管理控制单元、产生指示转子方位位置的转子位置信号（β）的转子位置传感器（238）、产生指示转子转速的转子转动速率信号（Ω）的转子转动速率传感器（236）、和支撑所述机舱（200）的塔架（100），其特征在于所述风力涡轮机包括产生指示所述风力涡轮机的海上俯仰速率的海上俯仰速率信号（λ）的海上俯仰速率传感器（230）和接收包括转子位置信号（β）、转子转动速率信号（Ω）和海上俯仰速率信号（λ）的涡轮机状态信号的计算单元（240，241）。