[实用新型]用于港口集装箱定位的装置

摘要

本实用新型是一种用于港口集装箱定位的装置，具有两台激光测长器固接在载具的水平面上，且两台激光测长器同向相互平行放置，两台激光测长器的光轴之间具有一间距；两台激光测长器同步连续发射激光脉冲串，当激光脉冲遇到集装箱卡车后，分别得到激光测长器与集装箱卡车上激光照射点之间的距离；数据处理单元计算出集装箱卡车激光照射点间的连线和定位线的角度关系，计算出在集装箱卡车上的第一激光测长器和第二激光测长器的激光照射点和定位线的垂线的最小值；让显示屏显示集装箱卡车距定位线最小距离值和要求集装箱卡车前进、后退、左转、右转或停止的行驶指令，司机一次起车操作实现集装箱卡车定位。

主权项

用于港口集装箱定位的装置，其特征在于，所述定位装置中：具有一载具，位于地面上；具有第一激光测长器和第二激光测长器，固接在载具的水平面上，且第一激光测长器和第二激光测长器同向相互平行放置，第一激光测长器和第二激光测长器的光轴之间具有一间距；其中：第一激光测长器测长零点位置点和第二激光测长器测长零点位置点的连线及延长线为测量基线；两个测长零点位置点间线段的中点为测量原点；在集装箱卡车与测量基线之间设有位置固定的定位线；所述定位线是根据集装箱卡车的最佳装卸工位，通过调整载具确定定位线；调整载具使测量基线与定位线相互平行，则定位线与测量基线之间的垂直距离为测量原长S；第一激光测长器和第二激光测长器位于集装箱卡车的前方或后方，第一激光测长器和第二激光测长器同步发出激光光束，且两束激光光束相互平行处于同一水平面照射在集装箱卡车车体上；第一激光测长器和第二激光测长器分别用于获取测量基线与集装箱卡车之间的第一距离和第二距离；具有一数据处理单元，固接在载具上，存储两个所述激光测长器光轴之间的间距L和测量原长S；数据处理单元的分别实时采集第一激光测长器的第一距离S1和第二激光测长器的第二距离S2的数据；数据处理单元利用第一距离S1和第二距离S2计算得到集装箱卡车上的激光照射点距测量基线的距离差值(S2‑S1)，利用两个激光测长器光轴之间的间距L和距离差值(S2‑S1)得到集装箱卡车的激光照射点间的连线与定位线的角度，并显示集装箱卡车的行驶方向控制信息和集装箱卡车距定位线的最小距离值；具有一显示屏，固接在载具上，用于显示数据处理单元输出的集装箱卡车行驶方向控制信息和集装箱卡车距定位线的最小距离值，用于实现集装箱卡车与集装箱吊具的定位；集装箱卡车行驶方向控制信息包括 要求集装箱卡车前进、后退、左转、右转、停止指令。