[实用新型]一种多自由度高温通用机械手

摘要

本实用新型涉及一种多自由度高温通用机械手，包括底座，第一传动机构，臂，所述的底座上连接固定有传动箱，传动箱上两侧分别安装有驱动电机、立柱，驱动电机和立柱底部之间通过第一传动机构连接，立柱顶部固定有立柱端盖，立柱中部安装有大臂一端，立柱端盖和大臂之间通过螺杆连接固定，大臂另一端底部安装有小臂驱动电机，大臂另一端上部安装有小臂轴，小臂轴底部与小臂驱动电机顶部连接，小臂轴顶部固定有小臂一端，小臂另一端上部安装有移动油缸，移动油缸上安装有松紧油缸，松紧油缸上连接有夹持器。本实用新型结构简单，能够长期承受偏心载荷和高温辐射作用，可提高生产效率和产品质量。

主权项

一种多自由度高温通用机械手，包括底座(1)，传动箱(2)，第一传动机构(3)，驱动电机(4)，立柱(5)，螺杆(6)，大臂(7)，立柱端盖(8)，夹持器(9)，松紧油缸(10)，移动油缸(11)，莫氏锥柄(12)，小臂(13)，小臂轴(14)，第二传动机构(15)，小臂驱动电机(16)，其特征是：所述的底座(1)上连接固定有传动箱(2)，传动箱(2)上分别安装有驱动电机(4)、立柱(5)，驱动电机(4)和立柱(5)底部之间通过第一传动机构(3)连接，立柱(5)顶部固定有立柱端盖(8)，立柱(5)中部安装有大臂(7)一端，立柱端盖(8)和大臂(7)之间通过螺杆(6)连接固定，大臂(7)另一端底部安装有小臂驱动电机(16)，大臂(7)另一端上部安装有小臂轴(14)，小臂轴(14)底部与小臂驱动电机(16)顶部连接，小臂轴(14)顶部固定有小臂(13)一端，小臂(13)另一端上部安装有移动油缸(11)，移动油缸(11)上安装有松紧油缸(10)，松紧油缸(10)上连接有夹持器(9)。