[实用新型]一种救灾机器人有效
| 申请号： | 201220053961.5 | 申请日： | 2012-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN202540303U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 李泽宇;胡志侨;吴云龙;张弘 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种救灾机器人，包括底板、车体驱动机构和抓手机构，抓手机构设置在底板上，特点是抓手机构包括横杆、导向柱和抓手支架，导向柱设置在横杆上，抓手支架固定设置在导向柱的下端，抓手支架上设置有至少两个吸杆，吸杆上固定设置有吸盘，吸杆通过气管与真空发生器相连通，导向柱上设置有抓手上下驱动机构，横杆上设置有抓手水平驱动机构；优点是由于抓手支架上设置有吸盘，通过吸盘来抓取物体，其抓取效率高，同时也减少了抓手与被救援物体的机械碰撞，保护物体不受二次损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
一种救灾机器人，包括底板、车体驱动机构和抓手机构，所述的抓手机构设置在所述的底板上，其特征在于所述的抓手机构包括横杆、导向柱和抓手支架，所述的导向柱设置在所述的横杆上，所述的抓手支架固定设置在所述的导向柱的下端，所述的抓手支架上设置有至少两个吸杆，所述的吸杆上固定设置有吸盘，所述的吸杆通过气管与真空发生器相连通，所述的导向柱上设置有抓手上下驱动机构，所述的横杆上设置有抓手水平驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220053961.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铝带半成品在线切边装置
- 下一篇：一种缸盖气门弹簧拆装工具
