[实用新型]一种固晶机

摘要

一种固晶机，属于半导体封装设备技术领域。包括支撑平台，在支撑平台的中央位置设有具有顶针的顶针机构；第一、第二固晶运动机构，第一固晶运动机构设在支撑平台的左侧，第二固晶运动机构设在支撑平台的右侧；一支撑立座，固定在支撑平台的后侧；一具有第一固晶摆臂的第一固晶邦头和一具有第二固晶摆臂的第二固晶邦头，均设置在支撑立座上；设置在支撑立座上的第一、第二点胶模块，第一点胶模块位于支撑立座的左端，第二点胶模块位于支撑立座的右端；设置在所述支撑立座上的第一、第二相机模块和第三相机模块；一取晶运动机构，设在支撑平台的前侧。优点：具有经济上的廉价性并且能保障固晶机的整体结构的简练。

主权项

一种固晶机，其特征在于包括一支撑平台(1)，在该支撑平台(1)的中央位置设有一具有顶针(111)的顶针机构(11)；第一、第二固晶运动机构(2、3)，第一固晶运动机构(2)设在支撑平台(1)的左侧，而第二固晶运动机构(3)设在支撑平台(1)的右侧并且与第一固晶运动机构(2)相对应；一支撑立座(4)，该支撑立座(4)固定在支撑平台(1)的后侧，并且以腾空状态对应于第一、第二固晶运动机构(2、3)的上方；一具有在所述顶针机构(11)与第一固晶运动机构(2)之间运动的第一固晶摆臂(51)的第一固晶邦头(5)和一具有在顶针机构(11)与第二固晶运动机构(3)之间运动的第二固晶摆臂(61)的第二固晶邦头(6)，第一、第二固晶邦头(5、6)均设置在所述的支撑立座(4)上，并且位于支撑立座(4)的长度方向的中部；设置在所述支撑立座(4)上的用于对置于所述第一固晶运动机构(2)上的载具上的固晶对象进行点胶的第一点胶模块(7a)和用于对置于所述第二固晶运动机构(3)上的载具上的固晶对象进行点胶的第二点胶模块(7b)，其中，第一点胶模块(7a)位于支撑立座(4)的左端，并且与第一固晶运动机构(2)的上方相对应，而第二点胶模块(7b)位于支撑立座(4)的右端，并且与第二固晶运动机构(3)的上方相对应；设置在所述支撑立座(4)上的第一、第二相机模块(8a、8b)和第三相机模块(8c)，其中，第二相机模块(8b)位于第一、第三相机模块(8a、8c)之间，并且第一相机模块(8a)伴随于所述的第一点胶模块(7a)，第三相机模块(8c)伴随于所述的第二点胶模块(7b)，而第二相机模块(8b)与所述的顶针(111)相对应；一与所述的顶针机构(11)相配合的用于提供晶圆的取晶运动机构(9)，该取晶运动机构(9)设在所述支撑平台(1)的前侧，位于所述第一、第二固晶运动机构(2、3)之间，并且与所述支撑立座(4)相对应。