[实用新型]磁力控制位移驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种磁力控制位移驱动装置，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，磁激励体嵌入或围绕框架体，还包括位移导向约束件，推动导磁体在相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移上进行导向，在其它方向上加以约束；该磁力控制位移驱动装置的框架体还可以为六面框体和中空永磁球体框架，磁激励体设置在框架体内部,实现多个自由度方向上的瞬时激励后位置变化传感功能。本实用新型具有位移传感或驱动自传感一体化功能，既可以用于直线运动又可以用于转动驱动和传感。组件少、结构简单，紧凑、安装方便，成本低。本实用新型可广泛应用于位移和转角精密驱动控制领域。

主权项

一种磁力控制位移驱动装置，其特征在于，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，所述框架体在力电体、励磁变形体和磁激励体的作用下形成主磁路结构，并产生相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移。