[实用新型]轮胎成型机自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎成型机自动上下料装置，包括机架、胎圈上位机构、取胎圈机械手、吸胎圈机械手、撑圈器和取外胎机械手。胎圈上位机构包括左侧胎圈上位机构和右侧胎圈上位机构，左右两侧的胎圈上位机构对称设在前梁下方且同步运转；吸胎圈机械手包括左侧吸胎圈机械手和右侧吸胎圈机械手，左右两侧的吸胎圈机械手对称设在后梁下方且同步运转；取胎圈机械手包括左侧取胎圈机械手和右侧取胎圈机械手，左右两侧的取胎圈机械手对称设在前梁且同步运转；撑圈器设在前梁下方并位于左右两侧的吸胎圈机械手之间；取外胎机械手设在前后梁之间。本实用新型结构合理紧凑，更换品种方便，劳动强度降低，生产效率提高。

主权项

一种轮胎成型机自动上下料装置，其特征在于，包括机架、胎圈上位机构、取胎圈机械手、吸胎圈机械手、撑圈器和取外胎机械手；所述机架包括前梁、后梁和立柱，前梁位于机架的前上方，后梁位于机架的后上方，前梁与后梁两端通过侧梁连接构成长方形框架，立柱的顶端分别与长方形框架连接构成方框形的机架；所述胎圈上位机构包括左侧胎圈上位机构和右侧胎圈上位机构，左右两侧的胎圈上位机构对称设在前梁下方且与前梁连接；所述吸胎圈机械手包括左侧吸胎圈机械手和右侧吸胎圈机械手，左右两侧的吸胎圈机械手对称设在后梁下方且与后梁连接；所述取胎圈机械手包括左侧取胎圈机械手和右侧取胎圈机械手，左右两侧的取胎圈机械手对称设在前梁后上方且与前梁连接；所述撑圈器与前梁连接并位于左右两侧的吸胎圈机械手之间；所述取外胎机械手设在前后梁之间。