[实用新型]基于搜救功能的蚂蚁机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于搜救功能的蚂蚁机器人，由单片机电路、电源电路、电机驱动电路、电池充电电路、红外通讯电路、目标检测电路、指示电路和报警电路组成，在搜索的过程中，通过红外相互通信，了解彼此状态。当蚂蚁搜救机器人在搜索过程中遇到障碍物，触角开关就会被触动，蚂蚁搜救机器人就会转向。当一个蚂蚁搜救机器人找到幸存者后，该蚂蚁搜救机器人就会红外信息通知其他蚂蚁机器人，其他蚂蚁机器人收到信息后，向其靠拢，并发出报警声。蚂蚁搜救机器人通过相互协作，实现在复杂情况下快速、准确的搜索到幸存者。

主权项

基于搜救功能的蚂蚁机器人，由单片机电路、电源电路、电机驱动电路、电池充电电路、红外通讯电路、目标检测电路、指示电路和报警电路组成，其特征在于，电源电路的输入端与电池相接， 输出端分别与单片机电路电源引脚、电机驱动电路电源端、红外通讯电路电源端、目标检测电路电源端、指示电路电源端、报警电路电源端相接；单片机电路P1.0、P1.1、P1.3、P1.4分别与电机驱动电路的控制极相接，单片机电路P2.1、P2.2、P2.3、P2.6、P2.7 、P3.7分别与红外通讯电路相接，单片机电路P1.5与目标检测电路相接，单片机电路P1.6与报警电路相接。