[实用新型]用于干挂石材钢架的除锈养护装置

摘要

一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器固定设置在爬墙机器人上，爬墙机器人上设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头。自动除锈刷包括电机和金属刷。原料罐由压力容器构成，原料罐通过管道与涂料喷头连接。涂料喷头中包括有电磁阀门，电磁阀门的控制端与检测控制器连接。将爬墙机器人放置到干挂石材钢架内，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用自动除锈刷清除锈斑，利用涂料喷头将原料罐中的防锈涂料喷涂到钢架上。本实用新型可以对干挂石材钢架的锈蚀部位进行除锈养护，操作简单便利。

主权项

一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其特征在于：所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人或者检测控制器上还设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，所述的摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，所述的自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。