[实用新型]一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统

摘要

一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统，尤其适用于由PLC控制和变频调速的绞车控制系统。系统包括设置在悬吊钢丝绳上的张力传感器、安装在吊盘上的姿态角传感器、信号采集卡和设置在绞车房的PLC控制器；由PLC控制器通过姿态角传感器和张力传感器实时采集吊盘姿态角和钢丝绳张力信号，计算四根钢丝绳长度与其平均长度之间的长度差、张力与其平均张力之间的张力差，然后以四根钢丝绳长度同时向平均长度靠拢、钢丝绳张力同时向平均张力靠拢的原则计算四台绞车的转速调节量，并驱动绞车进行调节。本实用新型可以在吊盘绞车机构的运行过程中将吊盘从倾斜位姿自动调节到水平状态，将钢丝绳张力从分布不均匀的状态自动调节到均衡状态。

主权项

一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统，包括吊盘（3）、均布悬挂吊盘（3）的四根钢丝绳（4）、分别控制四根钢丝绳（4）的四个绞车（5）、PLC控制器（6），其特征在于：所述均布悬挂在吊盘（3）上的四根钢丝绳（4）上分别安装有张力传感器（2），吊盘（3）上安装有姿态角传感器（1）和信号采集卡（7），张力传感器（2）与姿态角传感器（1）经通信电缆与设置在吊盘（3）上的信号采集卡（7）连接，信号采集卡（7）经通信电缆与设置在绞车房的PLC控制器（6）连接，PLC控制器（6）经通信电缆与设置在井口的绞车（5）连接；所述安装在吊盘（3）上的姿态角传感器（1）的X、Y惯性主轴分别与由钢丝绳（4）和吊盘（3）的连接点呈平行四边形的矩形，姿态角传感器（1）的Z惯性主轴垂直于吊盘（3）且竖直向上。