[实用新型]摩擦提升防滑感知自愈装置

摘要

本实用新型公开了一种摩擦提升防滑感知自愈装置，属于多绳摩擦提升机防滑保护装置技术领域，包括制动系统、监测系统和控制系统，制动系统为本装置的主机，包括底座、传动机构、机械手和导绳架，底座包括焊接在一起的横梁一结合件、横梁二结合件和撑档结合件，监测系统将数据通过数据电缆传递给控制系统，并由控制系统分析、判断这些数据，最后发出动作指令给制动系统。有益效果是通过监测系统对立井多绳摩擦提升方式的提升机的运行状态进行实时监测，一旦发生溜车滑绳现象，立即对钢丝绳实施抓捕，为摩擦提升安全提供保障；是刹车及一级保护失灵情况下的二级保护，确保生产安全。

主权项

一种摩擦提升防滑感知自愈装置，其特征在于，包括制动系统、监测系统和控制系统，所述的制动系统为本装置的主机，包括底座、传动机构、机械手和导绳架，所述的底座包括焊接在一起的横梁一结合件（1）、横梁二结合件（2）和撑档结合件（3），所述的传动机构包括通过螺栓固定连接在底座上的两个交流电机（23）和通过左旋梯形螺母（5）、右旋梯形螺母（6）、端盖一（9）、端盖二（10）、端盖三（11）、轴承座（8）以及螺栓安装在底座上梯形螺杆（7），两个交流电机（23）通过减速机（25）、凸型半联轴节（15）、凹型半联轴节（16）和与夹板（4）连接的螺旋机构（24）连接；所述的机械手包括夹板（4）、固定夹头（12）、导杆（21）、活动夹头（13）和弹簧（19），所述的夹板（4）与固定夹头（12）固定连接，并通过螺栓固定在底座上，所述的活动夹头（13）通过弹簧（19）、导杆（21）与固定夹头（12）连接，且活动夹头（13）可沿导杆（21）方向上下移动；所述的导绳架包括导向板（18）、上导向支架（17）和下导向支架（22），所述的导向板（18）通过固定在上导向支架（17）上，上导向支架（17）通过螺栓固定在夹板（4）上；所述的下导向支架（22）通过固定在底座上；所述的制动系统、监测系统分别与控制系统电连接。